伯氨基、仲氨基和叔氨基都是有机化合物中常见的官能团。它们的结构和性质有很大的区别，下面我们来分别介绍一下。

伯氨基是一种与碳原子相连的氨基团，它的结构是一个氮原子与一个碳原子之间只有一个单键的结构。伯氨基的化学性质比较活泼，容易参与反应，比如它可以和酸反应生成盐酸盐，也可以和酰氯反应生成酰胺等。

仲氨基是一种与碳原子相连的氨基团，它的结构是一个氮原子与两个碳原子之间只有一个单键的结构。仲氨基的化学性质比较稳定，不容易参与反应，但是它可以通过一些特殊的反应进行改变，比如它可以和酸催化剂反应生成亚胺。

叔氨基是一种与碳原子相连的氨基团，它的结构是一个氮原子与三个碳原子之间只有一个单键的结构。叔氨基的化学性质非常稳定，不容易参与反应，但是它可以通过一些特殊的反应进行改变，比如它可以和酸催化剂反应生成异氰酸酯。

总之，伯氨基、仲氨基和叔氨基虽然都是与碳原子相连的氨基团，但是它们的结构和化学性质有所不同。我们需要根据不同的情况选择合适的氨基团进行反应。