指挥式自力式调节阀是一种先进的流体控制设备，其原理是通过改变阀芯的位置来调节管道中流体的流量、压力和温度等参数。这种调节阀的特点是具有高精度、高可靠性和高稳定性。

在指挥式自力式调节阀中，阀芯是关键的控制部件。阀芯通常由一对平行的金属板组成，中间夹有弹簧，通过调整弹簧的压力来控制阀芯的位置。当管道中的流体通过阀门时，流体的压力将作用于阀芯上，当流量或压力发生变化时，阀芯就会自动移动，从而使阀门的开度发生相应变化，从而实现对流体的调节控制。

指挥式自力式调节阀还配备了一些附件，如传感器、控制器和执行器等，这些附件可以实现远程控制和自动化控制，从而提高了系统的效率和稳定性。例如，当流体的温度超过预设值时，传感器会发出信号，控制器将根据信号调节阀门的开度，从而控制流体温度在设定范围内。

总之，指挥式自力式调节阀是一种高精度、高可靠性和高稳定性的流体控制设备，其原理是通过改变阀芯的位置来调节管道中流体的流量、压力和温度等参数，配合传感器、控制器和执行器等附件可以实现远程控制和自动化控制，从而提高系统的效率和稳定性。